1 、早期实验（19世纪末 - 20世纪初）：- 意大利人 Enrico Forlanini 成功使一重八千克的模型飞行二十秒。- 美国的爱迪生尝试开发轻型引擎 。- 法国人 Gustave Trouve 成功以电动引擎推动模型直升机 。
2 、中国的竹蜻蜓和意大利人达芬奇的直升机草图，为现代直升机的发明提供了启示 ，指出了正确的思维方向 ，它们被公认是直升机发展史的起点。竹蜻蜓又叫飞螺旋和“中国陀螺”，这是我们祖先的奇特发明 。有人认为 ，中国在公元前400年就有了竹蜻蜓 ，另一种比较保守的估计是在明代（公元1400年左右） 。
3、古代的直升飞机是由徐正明所发明出来的，他当时能够发明出直升飞机主要依靠的是一类小玩具 ，下面就让我们一起来了解一下古代的直升飞机的发展历史是什么样的。直升飞机其实它也是属于飞行器的一种类型 ，我国飞行器有很多种，它可以是轰炸机，可以是民用载客飞机 ，也可以是直升机 。
